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一、視覺定位檢測系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動化的要求越來越高，視覺技術已被廣泛引入工業(yè)機器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。基于圖像分析的視覺技術在機器人引導相關應用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標物（待組裝物體）的坐標位置和角度，并將圖像坐標轉(zhuǎn)換為機器人能識別的機器人坐標，指導機器人進行糾偏和組裝。因此，手眼標定和定位引導是機器視覺在機器人引導中應用的的核心。HK-MVSPT視覺定位檢測系統(tǒng)，結(jié)合國內(nèi)外最新技術研制開發(fā)的新一代視覺定位系統(tǒng)。HK-MVSPT算法平臺中具備豐富的定位工具和包含N點標定在內(nèi)多種標定工具，可以便捷地實現(xiàn)手眼標定。
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